当前位置:首页

工师学术大讲堂:可重构机器人动力学与控制

2021年11月16日 14:09  作者:  

主讲人:董博,教授,博士生导师,吉林省拔尖创新人才,吉林省自动化学会副秘书长,中国自动化学会ADPRL专委会委员,长春工业大学电气与电子工程学院副院长。

时间、地点:2021年11月20日8:30-11:30,网络会议

主办单位:电气工程学院、科研处

讲座内容:介绍可重构机器人系统的动力学建模、力矩估计、分散控制、力/位置控制、容错控制等方面的内容。